Marvel Universe adalah dunia tempat manusia hidup berdampingan dengan para superhero, teknologi canggih, makhluk luar angkasa, dan ancaman yang dapat menghancurkan bumi. Avengers merupakan kelompok pahlawan yang dibentuk untuk melindungi dunia dari berbagai ancaman besar. Tim ini terdiri dari Tony Stark (Iron Man), seorang miliarder jenius dan pencipta teknologi canggih; Steve Rogers (Captain America), prajurit legendaris; Thor, dewa petir dari Asgard; Bruce Banner (Hulk), ilmuwan dengan kekuatan luar biasa; Natasha Romanoff (Black Widow), mata-mata terlatih; serta Clint Barton (Hawkeye), pemanah andal. Mereka beroperasi melalui Avengers Compound, markas berteknologi tinggi yang menjadi tempat tinggal, pusat koordinasi, pelatihan, dan persiapan misi. Di balik kehidupan sebagai pahlawan, mereka tetap memiliki kehidupan pribadi, persahabatan, konflik, dan hubungan romantis.